小的實時信號處理板卡。
作動器是關鍵。工業(yè)級的電磁作動器有半人高，我不可能塞進吊頂里。我花了整整五天，把公司實驗室淘汰的舊型號拆解重組，縮小到礦泉水瓶蓋那么大。性能損失了一些，但對付家庭級別的振動綽綽有余。
所有核心部件，都來自我過去十年工作中積攢的廢舊設備和邊角料。幾乎沒花什么額外的錢。
真正值錢的，是我腦子里的算法。
第五章
施工用了八天。
第一步，拆掉客廳和主臥原有的吊頂，露出光禿禿的混凝土樓板。我站在梯子上，仰頭看著那塊灰色的板面，上面布滿了澆筑時留下的模板痕跡和幾道細微的裂縫。
這塊樓板，就是我的戰(zhàn)場。
第二步，建模。我用隨身的激光測距儀和水平尺，測量了樓板每一處的實際厚度和平整度。數(shù)據(jù)輸入我的三維結(jié)構(gòu)分析模型后，軟件算出了整塊樓板在不同頻率激勵下的振動響應分布圖。那些顏色最深的區(qū)域，就是振動最集中的"能量焦點"。
郭大姐唱歌時最喜歡站的位置，根據(jù)振動數(shù)據(jù)推斷，就在她家客廳的中央偏南，正對著我主臥的床頭上方。那里的振動強度是其他區(qū)域的三倍。
那也是我重點"照顧"的區(qū)域。
第三步，布設傳感器。二十四只加速度傳感器被我用環(huán)氧樹脂粘在樓板下表面，位置全部經(jīng)過優(yōu)化計算，剛好覆蓋所有能量焦點和主要傳播路徑。每只傳感器拖著一根頭發(fā)絲粗細的信號線，沿著樓板邊緣布設，最終匯入一根主線纜。
**步，安裝作動器。十六只電磁作動器被固定在新龍骨的節(jié)點上，對準那些能量焦點。它們的工作面緊貼龍骨頂部，通過龍骨與樓板之間的彈性連接實現(xiàn)力的傳遞。從外面看，它們和普通的龍骨連接件別無二致。
第五步，封閉。石膏板蓋上，膩子刮平，乳膠漆刷了兩遍。從表面看，我的家只是做了一個普通的吊頂翻新，連顏色都比以前好看了一些。
所有的信號線在主臥衣柜的角落匯合，接入一臺我裝在金屬殼體里的微型處理器。外殼上貼了一張我自己打印的標簽："智居星聯(lián)·全屋中樞"。配了一個假的呼吸燈和一個沒有任何功能的觸控按鈕。
這臺機器是整套系統(tǒng)的大腦。里面運行著我修改了十幾個夜晚的核心算法：一套自適應有限脈沖響應濾波器，能在兩毫秒內(nèi)完成從采集到輸出的全流程。
完工那天，我把工具收好，把多余的邊角料全部扔掉，用吸塵器把地面清理得一塵不染。
站在客廳中央，仰頭看著嶄新的白色天花板，沒有人會知道，在那層光潔的石膏板之下，埋著八百米信號線、二十四只傳感器、十六只作動器，以及一臺正在待命的處理器。
一件只有我能讀懂的作品。
第六章
系統(tǒng)完工后，我沒有立刻啟動。
我先做了一輪離線測試。結(jié)果整體優(yōu)秀，但有一個細節(jié)讓我皺了皺眉。
在某些特定頻段，尤其是二十到三十五赫茲這個區(qū)間，系統(tǒng)的消振效率出現(xiàn)了波動。理論上應該接近百分之百的抵消率，實際只做到了百分之八十七到百分之九十二。
八到十三個百分點的殘余。
我排查了原因。問題出在樓板本身。在建模的時候我就發(fā)現(xiàn)，這棟樓的樓板厚度不均勻，施工時的澆筑偏差導致板厚從設計值的一百二十毫米在某些位置薄到了不足一百毫米。薄弱處的結(jié)構(gòu)阻抗和其他區(qū)域不一致，導致我的反向振動在這些位置無法做到完美匹配。
如果我重新設計作動器布局，再多加四到六只，可以把殘余降到百分之三以下。但那意味著再拆一次吊頂，再施工一周。
我在系統(tǒng)日志里記錄了這個問題：
"重點區(qū)域低頻段殘余振動能量約百分之十至十三。對于主要目標（改善室內(nèi)體感、配合看房）而言，影響可忽略。暫不重新校準。"
寫下這行字的時候，我沒有猶豫太久。百分之十的殘余，從體感上已經(jīng)察覺不到了。房間里安靜得和沒有振動源一樣。對于賣房這個目的，綽綽有余。
那條日志后來成了纏繞我最深的一根繩子。
同一周，公司里發(fā)生了一件小事。午休的時候，同事老韓路過我的車，看到后